ναι, θυμάμαι ότι είχα γράψει σε κάποιο άρθρο κάτι σχετικό. Είχα κάνει ένα loop του τύπου
LD B,255
LOOP1: LD A,1
OUT (XXX),A
LD A,0
OUT (XXX),A
DJNZ LOOP1
που ανοιγόκλεινε το moter συνέχεια και έκανε έναν περίεργο ήχο, του οποίου μπορούσες να ελέγξεις κάπως της συχνότητα.