Η ανάπτυξη του ξεκίνησε το 1997 από την koto,την εταιρεία που ίδρυσε ο Gunpey Yokoi μετά τη φυγή του από την Nintendo.Για οικονομικούς,και όχι μόνο,λόγους χρειάστηκε να ψάξουν για βοήθεια από κάποια μεγαλύτερη εταιρεία την οποία και βρήκαν στο πρόσωπο της bandai με την επωνυμία της οποίας βγήκε...